2D碰撞检测

几种主要情况

1. 矩形检测
2. 多边形检测
3. 格子法
4. 两个圆
5. 四叉树
6. 像素检测
7. 有向距离场 SDF

https://zhuanlan.zhihu.com/p/86981378

额外要求

1. 返回一个碰撞的切平面，即能够得到位置和方向

pygame

https://blog.csdn.net/weixin_39746794/article/details/109620309